办公地址：浙江省温州市永嘉县桥下镇新纵教玩具孵化园8栋3单元
  销售咨询：13732023530、15858864466、19975218786、13345876015
  技术咨询：15058335858
  联系电话：4008-269-589、0577-66961670
  公司邮箱：bh@boheng.com.cn

BOH-NLY1002型 楼宇智能化实训考核平台设备包含的楼宇智能化设备全部结合工程中的实际应用产品，智能建筑实训设备体现智能建筑的应用和发展方向。楼宇智能化实训考核平台使学生通过楼宇自控实验实训装置系统，真正地掌握楼宇实验系统的系统配置、产品选型、设备安装、工程布线、硬件调试、软件使用、施工工艺、故障检测、系统维护、物业管理等工程的全部环节。

♦楼宇智能化实训考核平台配置如下：

♦楼宇智能化实训考核平台各设备具体方案概述

（1）入侵报警系统

一、入侵报警系统概述

入侵报警系统结合了当前安防市场中防盗的*新技术，采用世界知名的德国BOSCH安防报警系统，具有有线报警、无线报警和系统布撤防功能，系统成熟稳定，实训内容丰富。该系统还包含了电话拨号器和声光报警器两种联动设备，为实训教学和研究防盗报警技术提供了良好的教学与研究平台。

二、系统特点

1.该系统结合了当前安防市场中防盗的*新技术，采用世界著名安防报警系统；

2.报警系统采用有线报警及无线报警两种方式；

3.该系统包含了各种类型的报警探测器、还有911报警器等联动设备；

4.上位机软件可实现一定的布撤防功能，实现分组管理。

三、主要配置和参数
（一）主要配置

（二）主要配置参数

1.大型报警主机

大型报警主机采用德国BOSCH(博世)公司的产品。它广泛应用于小区住宅及周界报警系统、大楼安保系统、以及工厂、学校、仓库等各类大型安保系统。可实现计算机管理，并方便地与其它系统集成。

(1)自带8个防区，以两芯总线方式可扩展240个防区，共248个防区；

(2)有200组个人操作密码，30种可编程防区功能；

(3)可选择多种防区扩展模块，如主防区键盘DS6MX等；

(4)可实现与计算机的直接连接；

(5)可实现键盘编程或远程遥控编程；

(6)可接15个键盘，分为8个独立分区，可分别独立布防/撤防

2.小型报警主机

(1)具有六防区扩展功能，具有防拆功能

(2)工作温度：-20℃～+50℃

(3)防区响应时间：500mS

3.探测器

具有6种有线探测器：红外对射探测器、幕帘探测器、红外探测器、感烟探测器、门磁、紧急按钮和1种无线探测器。

4.报警器

具有2类报警器：电话报警器、声光报警器。

5.监控软件

配备安防监控软件,可以实现对大型报警主机的信息管理和报警控制。

四、实训内容

1、系统设备接线实训

2、有线防盗报警单元实训

3、无线防盗报警单元实训

4、防盗报警软件操作

5、系统布防撤防处理实训

6、系统故障检测与处理实训

（2）闭路监控系统

一、闭路监控系统概述
       闭路监控系统结合当前闭路电视监控及周边防范系统的技术要点，采用市场主流优质监控设备，并且实现与周边防范系统的联动功能，系统稳定可靠，结构合理清晰，可为实训提供更多有利条件。

二、主要配置

该模块包含的部件有：自动光圈镜头、半球摄象机、红外摄象机、一体化摄象机、普通摄像机、万向云台、云镜控制器、解码器、嵌入式硬盘录象机、监视器、拾音器、红外探测器、紧急按钮、声光报警器等。

三、系统配置及参数
（一）主要配置

（二）主要技术参数
1．监视器型材架

采用铝合金型材和板金结构

2．彩色摄像机

1/3英寸 SONY CCD，420线，*低照度0.5Lux/F1.2，自动电子快门、自动白平衡，直流12V驱动。

3．自动光圈镜头

带自动光圈

4．半球摄像机

1/3英寸 SONY CCD，420线，含3.6镜头，半球型彩色摄像机，*低照度0.5Lux/F1.2，直流12V驱动

5．红外摄像机

1/4英寸 SONY CCD，420线，*低照度0Lux，含镜头，红外距离25~35米，30颗红外灯，65级防水，直流12V驱动

6．一体摄像机

1/4英寸 SONY CCD，480线，*低照度0.1Lux，含22倍光学变焦（F3.9mm~85.8mm）镜头，带10倍电子放大，直流12V驱动

7．万向云台

旋转角度：水平0°~350°，垂直+10°~-60°；旋转速度：水平≥6.2°/s，垂直≥4.3°/s；*大扭矩：水平18.8kg.cn，垂直26.8kg.cm

8．解码器

RS485通讯，支持Pelcon-P、Pelcon-D等协议；支持左/右/上/下/光圈/变焦/聚焦控制；设有保护电路，具有特殊防雷功能，提供摄像机电压DC12V，云台控制电压AC24V或AC220V。

9．云镜控制器

支持单路云台手动/自动控制；控制范围：左/右/上/下/光圈/变焦/聚焦

10．嵌入式硬盘录像机

4路BNC视频输入；1路BNC视频输出；支持定时录像、手动录像、移动检测录像、报警录像和移动侦测录像&报警录像；提供硬盘录像资料的备份与剪辑，支持U盘、USB CDRW 备份设备；支持监视器或VGA输出连接；预览时显示模式4路切换；支持图像局部遮盖；支持图像局部（或全部）遮挡报警处理；支持 2 路回放；支持快放、慢放、单帧等回放模式，按录像类型、按时间进行检索；支持OSD叠加、通道名叠加；本地录像状态显示；本地报警（包括异常事件、移动侦测）联动，报警时间表（布防/撤防）、报警联动类型；遥控支持；支持操作员用户权限的定制，除1个管理员外，通过“定制权限”可设置多个操作员，增加了对操作员安全管理的灵活性；云台的左/右/上/下/手动/自动控制；镜头的光圈/变焦/聚焦控制；灯光和雨刷的控制

11．监视器

彩色显像管；420线以上清晰度；2路BNC视频输入；2路BNC视频输出；2路BNC音频输入；2路BNC音频输出；制式：PAL/NTSC自动转换

四、实训项目

1、设备认识实训

2、镜头的安装及调试

3、系统结构与布线

4、数字硬盘录像机的设置及操作

5、监视器的接线、设置及操作

6、万向云台、解码器和云镜控制器的接线和操作

7、拾音器、防盗探测器、声光报警器的安装及调试

8、监控系统与报警系统的联动控制

9、BNC接头制作

（3）门禁控制及室内安防系统

一、门禁控制及室内安防系统概述

   门禁控制及室内安防系统利用了计算机技术、网络技术、综合布线技术，将对讲、门禁有机的结合在一起，在统一布局的基础上，将各功能模块分立化。系统结构性强，各功能模块拆卸方便，安装灵活，可形象灵活地模拟楼宇对讲、门禁系统的操作演示、系统设置、线路设计等实训及实验内容。门禁控制及室内安防系统采用可视对讲与非可视对讲混装的多样化方式，可实现：呼叫、对讲、监视、密码开锁、刷卡开锁、家居报警、报警时间显示、刷卡信息、报警信息自动存储等功能，多台设备之间还可以实现联网管理。通过该系统的操作学习能让教学研究人员全面认识、掌握对讲门禁系统的各种应用模式，同时也为培养学生技能、研究对讲、门禁工程应用提供了良好的教学平台。

门禁控制及室内安防系统实训内容的安排上以培养学生的工程概念和实际动手操作能力为重点，实训内容主要分两大类：

1．各功能器件的原理认识、工程安装、实际操作（安装、调试）类实训；

2．对讲门禁系统检修、调试、设计类实训。

二、系统结构框图

三、产品特点

1.实现了计算机技术、网络技术、对讲与门禁的有机结合

2.系统开放，接线灵活

3.具有上位机管理软件，可以监控实时信息。

四、系统技术指标

1.输入电源：AC220V±15%，50HZ

2.环境温度：-20℃～+45℃

3.装置容量：＜1kVA

4.安全保护：具有漏电自动保护装置

五、主要配置与参数

（一）主要配置

（二）主要配置参数

1.单元门口主机

(1)可实现对单元楼门口的管理，容量250户，可扩展，带夜光。

(2)具有密码开锁，ID卡开锁，与管理中心机视频通话等功能

(3)ID卡感应距离：＜10cm。

(4)密码保护功能。当使用者使用密码开门，三次尝试不对时，呼叫管理中心。

(5)带IC卡单元门口主机支持住户卡、巡更卡、管理员卡的分类注册，可执行刷卡开门和刷卡巡更的操作，*多可以管理900张卡片。

2.管理中心机

(1)可实现对小区内单元门口主机的管理，具有视频监控功能。

(2)具有远程开锁功能，可以打开指定单元门口的电控锁。

(6)具有安防功能，可以指示和查询用户报警。

(7)采用CAN总线技术联网，系统稳定，性价比高。

3.用户分机

用户分机有非可视用户分机和可视用户分机两种类型，非可视用户分机具有与单元门口主机通话功能，可视用户分机具有与单元门口主机通话和视频两种功能，同时具有四防区安防报警功能。

4.安防探测器

具有四类安防探测器：红外、门磁、可燃气体探测器、紧急按钮。

5.监控软件

配备管理软件,可以实现对单元门口刷卡信息等信息的监控。

六、实验内容

1、 按线路图连线

2、对讲门禁系统使用情形模拟

3、可视室内机的安装连接与使用

4、门前机的安装连接与使用

5、对讲室内机的安装连接与使用

6、室外主机的安装连接与使用

7、管理中心机的安装连接与使用

8、上位机软件的安装与使用

9、门禁系统操作实训

10、室内安防实训

11、设计一个应用系统

（4）巡更系统

一、巡更系统概述

巡逻巡检管理就是各企业规定其工作人员对他所管辖的区域或区域的设备设施、生产流程等工作进行定期的、定点的、及时的监测、检查、维护；或包围、安保人员在物业管理、宾馆酒店、写字楼、仓库、厂区、医院等场所进行定期的安全巡视巡逻。现在许多单位的巡逻巡检管理工作仍采用在巡逻巡检点的记录薄上签到、打卡（故障率较高，需耗材）、翻牌等方法；这种做法既难核准时间，又难避免一次预先多签或存侥幸心理不到岗等诸多弊端。

巡更系统是按照当前职业院校楼宇自动化专业的实训课程内容而精心设计的一套实训系统，其中包括两种典型的巡更方式，接触式巡更与非接触式巡更，学生可以了解巡更系统的组成并进行相应的软件与硬件操作。

二、技术指标

（1）输入电源：单相三线（AC 220V±10% 50Hz）

（2）工作环境：温度-10℃—+40℃ 相对湿度<85% 海拔<4000m

（3）装置容量：<1.2kVA

三、系统配置及参数

（一）主要配置

（二）主要参数

1.通讯座

尺寸: 102×102×46mm 重量: 380g 材料:合金

电源: 5v50hz 操作温度:-40-+80℃

功能: 与计算机通过RS232进行串口通讯，在9600波特率的 传送下，用5V直流电源供电。数据通讯座设工作指示灯，插孔与识读器接触十分可靠，起到稳定快速传输巡检数据的作用

2.TM巡更点

尺寸: 16.3×5.6mm 重量: 1．6g 材料: 不锈钢

操作温度:-40-+80℃

1990A-美国原装TM钮，是巡检系统的基础，将高性能集成电路芯片封装在不锈钢内，具有防水防震.坚固耐用等功能，并内置不可修改的全球唯一的ID码。用于放置在必须巡检的地点或设备上，也可做人员识别身份钮或事件钮。

3.接触式采集器

尺寸: 135×28×28mm重量: 250 g材料:不锈纲

电源: 3V操作温度:-40-+80℃ 存储量:4094条

功能:依据人体工程设计，不锈钢外壳，防碰撞、抗摔击，256K的内存容量，一次的存储容量可达4094条。独有的 低电压设计，由3V的锂电支持，20毫安的工作电流，单组电池能连续读取100万次，0.01/秒的识读速度，具有掉电不丢数据.防重复识读.声光提示等功能，克服了静电造成的副作用。

4.ID巡更点

工程塑料封装存储芯片，具有防水防震.坚固耐用等功能，并内置不可修改的ID码。可隐蔽安装.

5.非接触式采集器

尺寸: 148×40×20mm

重量: 200g材料:合金

电 源: 2节3V 锂锰串联防爆电池组存储量:4094条或10000条可选.

操作温度:-20-+50℃

功 能: L-3000EF+是 L-3000EF扩展产品，应用背光处理技术，由双锂电支持，60毫安的工作电流下，可连续读取100万次以上。

四、实训项目

1、系统软件操作

2、系统设备认识及框图

3、接触式巡更系统操作实训

4、非接触式巡更系统操作实训

（5）综合布线系统

一、综合布线系统概述

综合布线系统可划分为工作区子系统、水平布线子系统、垂直干线子系统、楼层设备间子系统和管理子系统等各个综合布线子系统，并通过计算机网络实现与外部的信息交换，能满足“智能建筑”、“建筑电气”、“楼宇自动化” 等专业的实训教学要求。

二、系统特点

(1)系统中所采用的部件均是实际工程中比较著名的品牌，有很大的实用性和通用性

(2)系统能够进行设备的安装、常用线缆的布线操作以及系统组建

(3)系统配备了常用的布线工具及检测设备，可通过实际操作，加深学生对布线工具及检测设备的认识与使用

(4)系统结合综合布线的*新知识和实际经验，根据综合布线*新设备的功能和特点，编写了典型的综合布线实训内容

三、技术指标

(1)工作电源：单相三线AC220V±10%50Hz

(2)工作环境：环境温度范围为-20℃～+45℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m

(3)整机容量:　＜0.5kVA

四、系统组成

该系统采用网孔板的结构，可自行设计布线系统，进行设备的安装、接线等实训操作；整个系统可按子系统分为：工作区子系统、水平干线子系统、管理间子系统、垂直干线子系统、设备间子系统。

(1)工作区子系统：语音插座、数据插座

(2)水平干线子系统：超五类UTP双绞线（四对非屏蔽双绞线）、75欧姆同轴电缆、电话线

(3)管理间子系统：IP宽带网楼层分线盒、视频信号分配器、电话楼层分线盒

(4)垂直干线子系统：超五类UTP双绞线（四对非屏蔽双绞线）、75欧姆同轴电缆、大对数线缆、电话线

(5)设备间子系统：110大对数电话配线架、超5类25对数据接线模板、RJ-45插头、视频信号放大器、总电源开关

(6)布线工具及设备：网络钳、110卡线钳、电脑线缆导通测试仪

(7)系统配置

五、实训项目

(1) 压线钳的使用

(2) 导通测试仪的使用

(3) RJ45插头的跳线制作与测试

(4) 卡线式模块的卡线与安装

(5) 面板（信息插座）的安装

(6) 110配线架的安装与线缆卡接

(7) 信息点的导通测试、寻测与编号

(8) 双绞线的制作和连接实训

(9) 工作区子系统的认识及组建

(10)水平布线子系统的认识及组建

(11)管理子系统的认识及组建

(12)垂直干线子系统的认识及组建

(13)配线架的打线实训

（6）消防报警及联动系统

一、消防报警及联动系统概述

火灾自动报警控制系统在智能建筑中通常被作为智能建筑三大体系中的BAS（建筑设备管理系统）的一个独立子系统。

消防报警及联动系统控制部分全部采用实物，控制对象采用简单模型，能进行各种模拟火灾和报警联动操作演示、系统的设置、联动编程、线路设计、联网等实训和实训，整个系统的运作既能通过建筑物中智能系统的综合网络结构来实现，也可以在完全摆脱其它系统网络的情况下独立工作。

二、产品特点

(1)系统设计开放灵活，学生可以自行设计消防报警系统及联动系统

(2)采用市场占有率高、国内外知名的品牌产品，具有很高的实用性与通用性

(3)系统采用消防系统比较流行的总线结构

(4)实训装置的设备采用模块式，消防报警联动系统结构清晰

三、技术指标

(1)工作电源：单相三线AC220V±10%50Hz

(2)工作环境：环境温度范围为-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m

(3)整机容量：＜1.0kVA

(4)安全保护：具有漏电自动保护装置

四、主要配置及参数

（一）主要配置

（二）主要技术参数

1.火灾报警控制器

汉字液晶显示，配备打印机，配备备电；总线制结构，报警、地址总数为16点；可外接64台火灾显示盘；配置联网接口卡，可对32台火灾报警控制器进行环形联网；32个可编程手动操作总线制控制点；6路多线制控制点可直接输出控制，手/自动操作方式，断、短路报警功能（报警信息分窗口显示，指示清晰；配置专用火灾监控软件，现场调试可在控制器本机完成也可通过PC机专用软件完成，快速便捷，通过专用RS232、RS485接口卡可以连接计算机系统，可连接火灾显示盘、接入控制网络等。

2.火灾报警探测器

火灾控制探测主要配有可燃气体探测器、差定温感温探测器、光电感烟探测器。

3.总线隔离器

自恢复，保护和隔离信号二总线。

4.电子编码器

对各类探测器和现场模块进行电子编码。

5.单输入模块

电子编码，可接设备常开或常闭输入信号。

6.单输入/单输出模块

电子编码，控制并返回信号。

7.编码手动火灾报警按钮

电子编码。

8.编码消火栓报警按钮

电子编码，直接启泵无源触点，有源回答指示灯信号。

9.火灾声光警报器

电子编码。

五、实训项目

(1)系统设备认识及接线操作

(2) 报警控制器、总线隔离器、的安装与连接

(3)各种火灾探测器的安装与连接

(4)智能输入、输出模块、声光报警器、报警按钮的安装与连接

(5)元件地址编码设置

(6) 系统的管理操作

(7)系统的数据查询操作

(8)设备启停操作

(9)单点操作

(10)联动编程

(11)线路故障的判断与处理

(12)程序设置错误的判断与纠正

(13)设计并安装一个简易应用系统

（7）智能供配电照明系统

一 、智能供配电照明系统概述

智能供配电照明系统系统配合智能建筑楼宇供配电系统有关课程，进行有关供配电低压部分的教学实训，可以模拟智能楼宇中的照明供电控制系统。智能供配电照明系统让学生了解楼宇中配电系统的基本结构，熟悉供配电监控系统，掌握供配电系统在楼宇自动化系统中的应用，可用于学习普通照明电路的安装调试、认识智能楼宇整体控制构架、了解LON现场总线采集控制系统结构，掌握力控组态软件的应用、智能照明控制方案的实现等。

智能供配电照明系统系统能满足“智能建筑”、“建筑电气”、“楼宇自动化”等专业的实训教学要求，适用于各类职业教育培训机构的教学。

二、系统组成及特点

系统由基于LON Talk协议的采集控制器组成网络，整个系统由LonWorks网络适配器、LonWorks采集控制器、模拟照明配电盘、模拟照明灯具、能源计量电度表、电压电流传感器、计算机以及力控组态软件等组成。其主要设备包含：实训平台、LON网络适配器、LON数据采集控制器、模拟照明配电盘（含指针表计、控制开关）、电压传感器、电流传感器、能量计量电度表（单相、三相）、模拟照明灯具、空气开关、接触器、照明控制开关、力控组态软件等。

该系统具有以下特点：

(1)供配电系统和照明系统可实现实时调度运行

(2)采用DDC采集控制模块实现对电力系统中各类数据的采集与控制

(3)采用先进LonWorks总线通信协议组网

(4)配备上位机监控系统，可实时监控供配电网络结构，分析和打印各类电量数据，还可监控照明系统，控制照明线路

(5)实训装置的设备采用模块式，方便学生了解现场设备

三、技术指标

(1)工作电源：三相四线AC380V±10%50Hz

(2)工作环境：环境温度范围为-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m

(3)整机容量：＜5.0kVA

(4)安全保护：具有漏电保护

四、系统配置

五、实训项目

1常用电工工具的认识使用实训

2普通照明设备及控制电路安装与调试

3智能电压传感器的认识与应用

4智能电流传感器的认识与应用

5单相电度表的安装与接线实训

6三相电度表的安装与接线实训

7LonWorks网络拓扑认识与应用

8LON智能控制器认识与应用

9LON现场总线的搭建实训

10智能供配电照明上位机监控软件应用实训

（8）火灾自动报警及消防联动控制系统

一、火灾自动报警及消防联动控制系统概述

火灾自动报警及消防联动控制系统设备是根据目前智能楼宇自动化专业的内容精心设计的综合实训系统，结合当前火灾自动报警及消防联动控制系统的根本技术要点，采用市场主流火灾自动报警及消防联动控制全套设备，根据实训内容的灵活配置，实现了中心主机、探测报警、广播电话及联动控制中各类消防设备与器件的联系，系统稳定可靠，结构合理清晰，可为示教及实训创造更多有利条件。

火灾自动报警及消防联动控制系统通过各种常用火灾探测器（感温型和感烟型）的参数变化来进行火灾自动报警，并实现相关的联动模拟控制（消防水泵控制箱、消防水泵、排烟阀、270℃防火阀和排烟风机）。火灾自动报警及消防联动控制系统采用总线结构，采用带联动功能的火灾自动报警控制器，配套消防电话系统及消防广播系统，可进行消防报警及联动模拟、消防事故广播、消防电话、地址编码、编程设定等实训项目。

二、包含模块

 中心主机

探测报警模块

广播电话模块

联动控制模块

三、主要配置

(1)中心主机

 (2)探测报警

 (3)广播电话

 (4)联动控制

四、功能特性

(1)火灾报警控制器（联动型）：汉字液晶显示，配备打印机，配备备电；总线制结构，报警、地址总数为64点；可外接64台火灾显示盘；配置联网接口卡，可对32台火灾报警控制器进行环形联网；32个可编程手动操作总线制控制点；6 路多线制控制点，手/自动方式，断、短路报警功能；配置专用火灾监控软件，通过专用RS232接口卡可以连接计算机系统

(2)RS232接口卡：实现主机与计算机的通信连接

(3)火灾自动报警监控管理软件：实现对主机的统一编程及监控

(4)总线隔离器：自恢复，保护和隔离信号二总线

(5)电子编码器：对各类探测器和现场模块进行电子编码

(6)火灾显示盘：汉字液晶显示，滚动式同屏显示4条报警信息

(7)非编码探测器输入模块：与电流型输出型非编码探测器组成探测系统

(8)终端器：与编址接口模块配合使用，连接于回路的*末端

(9)点型光电感烟探测器：编码型

(10)点型感温探测器：非编码型

(11)输入模块：电子编码，可接设备常开或常闭输入信号

(12)输入/输出模块：电子编码，控制并返回信号

(13)手动火灾报警按钮：电子编码

(14)消火栓按钮：电子编码，直接启泵有源触点，无源回答指示灯信号

(15)火灾声光警报器：电子编码

(16)广播功率放大器：150W，双路

(17)消防广播模块：电子编码，用于正常广播和消防广播切换

(18)消防广播音箱：3W

(19)总线制消防电话主机：电子录音

(20)消防电话模块：电子编码

(21)总线制消防固定/移动电话分机：接听型

(22)消防电话插座：编码

(23)其它模拟设备：消防水泵控制箱（继电器）、消防水泵（涡轮风机）、排烟风机（普通风机）、排烟阀（继电器）、270℃防火阀（开关）

五、实训项目

(1)各类控制器、火灾报警探测器和模块的结构、原理、接线、调试和应用

(2)火灾报警控制器的接线、操作和编程

(3)火灾显示盘的接线和操作

(4)电子编码的设计和操作

(5)手/自动联动控制

(6)消防广播系统、消防电话系统和联动控制系统的接线、操作和事故演习

(7)火灾自动报警及消防联动控制系统的设计、接线、编程、调试和事故演习

(8)火灾自动报警监控管理软件的编程及操作

（9）智能家居系统

一、智能家居系统概述

随着人民生活水平的不断提高，人们对居住的环境提出了越来越高的要求。智能家居控制和管理平台，有效地实现了家居安防、对讲门禁、室内网络布线、远程监控、家电控制、灯光控制、自动报警拨号、室内背景音乐、语音发布等功能。

“智能家居系统（PLCBUS）”是根据目前智能楼宇自动化专业的实践内容精心设计的综合实践系统，结合当前智能家居发展的现状，全面实现了智能家居控制系统功能。系统稳定可靠，结构合理清晰，可为实践提供更多有利条件。二、实践项目

1)独立模块的独立认识、接线和控制

2)灯光亮度按时按需自动调整控制，手动控制，情景编程

3)窗户分时自动控制，手动控制

4)红外转发手/自动控制

5)电器电源通断手/自动、按时和间接控制

6)系统整合的接线、设置、操作和演习