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BOH-JD1001型 光机电一体化实训装置由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式，光机电一体化实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备需完全符合电工电子全国职业技能大赛所要求，同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。

一、BOH-JD1001型 光机电一体化实训装置结构

1、光机电一体化控制实训装置由型材实训台、转盘式上料机构、气动机械手、物料输送及分拣机构、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、物料、I/O接口板和气管等组成。

2、电源模块由三相电源总开关（带漏电和短路保护）、熔断器、单相电源输出、三相电源输出、电源插座、开关电源（提供DC24V）等组成。

3、按钮模块由急停按钮、转换开关、复位按钮、自锁按钮、指示灯等组成。

4、上料机构由光电开关、警示灯、直流减速电机、转盘上料机械结构件等组成。

5、气动机械手机构由单出杆气缸、双出杆气缸、旋转气缸、气爪、磁性开关、缓冲阀、电磁阀、电磁阀、机械结构件等组成。

6、皮带输送机构由三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台、平皮带1200×40×1 mm 1条组成

7、物料分拣机构由单出杆气缸3只、磁性开关、电磁阀、电感式传感器、电容式传感器、物件导槽3个、机械结构件等组成

8、每个单元都有统一的接线端子排，所有接线均带编号，且元器件控制连接线必须先引至接线端子组，再由接线端子组统一进行接线分配。

9、整套光机电一体化实训考核装置的PLC及变频器采用三菱品牌（可选择西门子），具体为：

10、所有PLC模块要求具有短路安全保护装置。

二、光机电一体化实训考核装置的配置 

三、技术参数 

（一）光机电一体化设备技术参数：

1、输入电源：三相四线  ～380V±10%  50Hz

2、工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）

3、整机功耗：≤1.5kVA

4、安全保护：光机电一体化实训装置具有电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置。安全性符合光机电一体化实验室相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

四、设备结构：

   BOHJD-01 光机电一体化控制实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。
触摸屏：MCGS7062,模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铁质喷塑板。
PLC模块及变频器模块：PLC 40点以上IO三菱FX2N-48MR；变频器：三菱D720 0.4KW；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。
电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；
按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。
螺旋上料机构：螺旋工件库1件，传感器1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。
气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；气动手臂两侧装有2个限位挡板，挡板上装有电感传感器、缓冲阀，进行对手臂的旋转限位。整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。气缸及附属传感器选用SMC或亚德客。
物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMC或亚德客。
五、部分实训项目：
1．气动系统的安装与调试
（1）气动方向控制回路的安装     
（2）气动速度控制回路的安装
（3）气动顺序控制回路的安装     
（4）气动机械手的安装
（5）气动系统气路的连接         
（6）磁性开关的位置调整
（7）气动系统调试              
（8）摆动控制回路的安装
2．变频器的安装与调试
（1）变频器与交流电机主电路的连接
（2）变频器面板的参数设置与操作
（3）变频器面板控制交流电机调速   
（4）通过变频器外部端子控制电机启停
3．机电设备的安装与调试
（1）传动装置同轴度的调整        
（2）皮带输送机的安装与调整
（3）搬运机械手设备安装与调试    
（4）物件分拣设备的安装与调试
（5）送料设备的安装与调试        
（6）自动生产线设备安装与调试
4．电气控制电路的安装与PLC编程
（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写
（2）电动机调速控制电路的连接与程序编写
（3）皮带输送检测程序编写                
（4）气动顺序动作控制程序编写
（5）气动机械手控制程序编写              
（6）机电一体化设备控制程序编写
（7）自动生产线控制程序编写
5．自动控制系统的安装与调试
（1）多种传感器的安装与调试       
（2）皮带输送检测的自动控制
（3）机械手的自动控制             
（4）机电一体化的自动控制
（5）PLC控制系统的安装与调试     
（6）自动生产线的安装与调试
6．触摸屏基本控制及设置
（1）触摸屏的接线和基本参数设置；
（2）基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习；
（3）PLC、触摸屏与变频器通信控制。
7．可用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力
（1）机械构件的装配与调整能力           
（2）机电设备的安装与调试能力
（3）电路安装能力                      
（4）气动系统的安装与调试能力
（5）机电一体化设备的控制程序的编写能力 
（6）自动控制系统的安装与调试能力