BOH-IRJ1002A型工业机器人基础教学工作站
BOH-IRJ1002A型 工业机器人基础教学工作站融入工业机器人技术、机械传动技术、电子电工技术、多种作业技术、智能传感技术、可编程控制技术、机器视觉技术、计算机技术、串口通信技术、以太网通讯技术等先进制造技术，涵盖工业机器人、机械设计、电气自动化、智能传感、智能制造等多门学科的专业知识。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
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智能产线实训装置是模块化组成自动装配的教学工作站。工作站覆盖了互联控制技术、传动技术、人机交互（HMI）技术、视觉检测技术、机械技术、传感与气动技术及多种工业现场总线通讯技术等多种技术应用。其中，互联控制、人机交互（HMI）技术载体标配国内外一线品牌，其保证了智能实训装置在系统教学过程的稳定性与可靠性。
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工业机器人综合实训台是模块化工业机器人实训工作站，台面各工作单元均为模块化结构设计，可灵活自由拆装。工作站覆盖了工业机器人应用技术、互联控制技术、传动技术、人机交互（HMI）技术、视觉检测技术、机械技术、传感与气动技术及多种工业现场总线通讯技术等多种技术应用。其中，互联控制、人机交互（HMI）技术载体标配国内外一线品牌，其保证了工业机器人综合实训台在系统教学过程的稳定性与可靠性。
品牌：博恒BHENLAB
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在数字化转型的时代，掌握工业自动化核心技术已成为工程师必备的技能。我们的PLC实训设备正是为此而生，为培养下一代工业自动化专家提供坚实的基础。
品牌：博恒BHENLAB
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本透明仿真教学电梯是为了配合大中专院校、技校、职业学校、劳动就业培训中心、电梯维修物业管理部门等有关电梯专业和工业自动化专业课程实验演示，使更多的人能够更好地了解电梯、使用电梯，培养出更多的电梯专业人才，适应电梯行业的发展需要，我公司经过深入探索研究，精心设计的。
品牌：博恒BHENLAB
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BH-DGT型高性能电工电子电拖实验装置吸收了国内国外先进教学仪器的优点，充分考 虑了实验室的现状和未来的发展趋势，从性能上和结构上进行了创新，采用挂箱式结构，简洁明了，布局合理，使用方便灵活。实验仪表全数字化显示、精度高，对实验中所涉及的电 源、仪器仪表采取可靠保护，同时设置了可靠的人身安全保护体系，该实验装置性能优越， 是各大中专院校实验室建设的最佳选择。
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办公地址：浙江省温州市永嘉县桥下镇新纵教玩具孵化园8栋3单元
销售咨询：13732023530、15858864466、19975218786、13345876015
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联系电话：4008-269-589、0577-66961670
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BOH-IRJ1002A型 工业机器人基础教学工作站融入工业机器人技术、机械传动技术、电子电工技术、多种作业技术、智能传感技术、可编程控制技术、机器视觉技术、计算机技术、串口通信技术、以太网通讯技术等先进制造技术，涵盖工业机器人、机械设计、电气自动化、智能传感、智能制造等多门学科的专业知识。
1、工业机器人1台 （ABB IRB 120-3-0.58，可选)
（1）本体：
1) 具有6个自由度，串联关节型工业机器人
2) 工作范围≥580mm
3) 额定负载≥3kg
4) 重复定位精度≤0.01mm
5) 安全性包括安全停、紧急停、2通道安全回路监测、3位启动装置
6) 集成信号源为手腕设10路信号
7) 集成气源为手腕设4路空气（5bar）
8) 防护等级≥IP30
9) 重量≤25kg
（2）控制器：
1) 采用先进的工业机器人控制软件
2) 采用高级工业机器人编程语言
3) 内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块
4）具备PC Interface功能
（3）示教器：
1) 图形化彩色触摸屏
2) 操纵杆
3) 热插拔，运行时可插拔
（4）底座：
1) 材料铝合金
2) 阳极氧化处理
3) 尺寸≤300mm×250mm×20mm±1%
2、实训单元1套
（1）基础培训：
1) 结构件材料铝合金，阳极氧化处理
2) 可实现TCP标定练习
3) 可实现基本轨迹编程练习，提供三角形、方形教学轨迹
4) 可实现复杂轨迹编程练习，提供曲线教学轨迹
5) 整体尺寸≤250mm×200mm×150mm±1%
（2）模拟码垛：
1) 包含一条输送装置，可实现物料传送，支撑结构为铝合金，PVC皮带传动，采用步进电机驱动，扭矩2.2Nm，电流4A
2) 包含自动上料装置，采用气缸驱动，缸径≤16mm，行程≤50mm，带磁性开关
3) 可自行判断料库是否已空，采用光纤传感器实现检测，传感器与放大器分离型，检测距离36mm
4) 输送带末端有物料到位传感器，采用内置小型放大器型光电传感器实现检测，检测方式为扩散反射型，检测距离5mm～100mm
（3）模拟上下料：
1) 包含一套模拟冲压加工设备，可实现物料的入料、冲压和出料动作，采用气缸驱动，缸径≤10mm，行程为50mm/100mm，带磁性开关
2) 可自行判断上料位是否有物料，采用内置小型放大器型光电传感器实现检测，检测方式为扩散反射型，检测距离5mm～100mm
3) 包含取料检测传感器，采用放大器内置圆柱型光电传感器实现检测，为对射型传感器，检测距离20m
（4）物料暂存台：
1) 材料铝合金，支撑为型材，可最多暂存6个物料
2) 阳极氧化处理
3) 数量2个
4) 尺寸≥200mm×150mm×150mm±1%
（5）写字绘图：
1) 铝合金材料
2) 尺寸≥300mm×200mm×150mm±1%
3) 利用软笔实现写字绘图
4) 可通过示教编程完成轨迹规划
5) 可通过离线编程完成轨迹规划
（6）PLC模块：
1) 24KB程序存储器
2) 16KB数据存储器
3) 10KB保持性存储器
4) 板载数字量IO为24点输入/16点输出
5) 包含4个高速计数器
6) 包含3路100kHz脉冲输出
7) 布尔运算0.15μs/指令
8) 移动字1.2μs/指令
9) 实数数字运算3.6μs/指令
10) 包含1个以太网接口、1个串口RS485接口
11) 配备周边相关电器元件
3、工具1套
（1）气动夹具：
1) 采用气动元件驱动，缸径≤20mm，重复精度±0.01mm
2) 结构件材料铝合金，阳极氧化处理
3) 提供3种可夹持工具，分别实现TCP轨迹练习、模拟物料夹取、写字绘图功能
4) 可实现快速更换夹持工具
（2）TCP标定尖锥：
1) ABS材料
2) 尺寸≤40mm×40mm×100mm±1%
（3）笔形工具：
1) 夹持端采用ABS材料，可由气动工具快速夹取
2) 采用通用软笔实现工业机器人写字实训
（4）模拟物料：
1) ABS材料
2) 共15个
3) 尺寸≤30mm×30mm×60mm±1%
4、操控台1台
（1）操作面板：
1) 包含工作站开启，停止，复位，急停，模式选择功能
2) 包含指示灯
（2）IO组件：
1) 包含8个数字量输入选择开关
2) 包含8个数量输出LED指示灯
（3）人机交互：
1) 7寸彩色触摸屏，实现中文人机交互
2) 提供工作站运行状态监控
3) 对实训模块的运行控制，参数调整
4) 提供演示模式和实训模式选择
5、供气系统1套
（1）气泵：
1) 系统功率≥600W
2) 最大压力≥8bar
3) 排气量≥118L/min
4) 储气罐≥24L
5) 噪音≤52db
（2）气源处理装置：
1) 工作介质空气
2) 滤芯精度40μm
3) 调压范围0.15MPa~0.9MPa（20psi~130psi）
（3）电磁阀：
1) 工作介质空气，经40μm以上滤网过滤
2) 动作方式内部引导式或外部引导式可选
3) 位置数五口二位
4) 使用压力范围0.15MPa~0.8MPa（21psi~114psi）
6、基础台架1台
（1）台架：
1) 尺寸≥1800mm×1200mm×800mm±1%
2) 带结构门，便于设备维护
3) 结构件材料铝型材，台面具有T型槽方便安装
4)带4个高度可调的活动脚轮，工作台可自由移动
