BOH-IRD1002型工业机器人搬运码垛实训平台
BOH-IRD1002型 工业机器人搬运码垛实训平台结构简单，占地面积小，具有灵活的设备布置方式；故障率低，稳定可靠，保养维修简单；编组方式灵活;适用于各种包装料袋的码垛需求；可同时对多种包装料袋进行码垛，具有智能分拣功能。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
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办公地址：浙江省温州市永嘉县桥下镇新纵教玩具孵化园8栋3单元
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BOH-IRD1002型 工业机器人搬运码垛实训平台结构简单，占地面积小，具有灵活的设备布置方式；故障率低，稳定可靠，保养维修简单；编组方式灵活;适用于各种包装料袋的码垛需求；可同时对多种包装料袋进行码垛，具有智能分拣功能。
一、BOH-IRD1002型 工业机器人搬运码垛实训平台装置组成
由六轴机器人、机器人基座、机器人控制柜、示教器、U型传送带、光电传感器、定制机器人末端2套、2种类实训工件、安全围栏、安全电子锁、配电柜等组成。
另外丰富的实训内容，为机器人配套2种不同的末端执行结构，简单介绍如下：
1、外抓式末端
外抓式末端主要用于抓取一定尺寸的方形盒装工件进行搬运、码垛、拆垛等演示。
2、吸附式末端
吸附式末端主要通过真空吸盘吸取一定尺寸的圆饼状工件进行搬运、码垛、拆垛等演示。
二、实训内容
1、六轴机器人的安装调试
2、输送带机械设计
3、机器人末端的设计及应用
4、机械三维建模及应用
5、电气控制与设计
6、气动控制技术
7、机械自由度分析原理
8、电气元件的原理及应用
9、传感器技术及应用
10、机器人示教器应用
11、PLC可编程控制器的应用
12、电气控制电路的应用
13、自动控制技术的应用
14、机器人系统维护与故障检测
三、系统主要参数
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机器人参数 |
自由度 |
6 |
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重复定位精度（mm） |
≤±0.08mm |
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额定负载 |
≥12kg |
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*大工作半径 |
≥1400mm |
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AGV |
速度 |
通常20m/min,*快40m/min |
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转弯半径 |
600mm |
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长*宽*高 |
750*460*510mm |
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通讯 |
可WIFI通讯，可通过串口进行通讯 |
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辊筒输送带 |
外形尺寸 |
1630*450 *510m |
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速度 |
不小于90转/分 |
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驱动方式 |
交流变频驱动 |
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机器人末端 |
外抓式末端 |
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重量 |
约473Kg |
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整体尺寸 |
4000 mm ×4000 mm |
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供电规格 |
3.5kVA,380V/50Hz |
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气源规格 |
0.6~0.8Mpa |
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集成功能 |
方便面等箱式码垛搬运工作站 |
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安全保护 |
急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护、欠压保护、安全光幕 |
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主要可开展课程 |
工业机器人操作与调整、PLC编程、触摸屏组态、AGV技术、机械设计及测绘、传感器技术、气动控制技术、电机驱动控制 |
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