BOH-HMP1012型工业机器人磨抛实训平台
BOH-HMP1012型 工业机器人磨抛实训平台由BOH-ZN612型工业机器人和磨抛气动打磨工具，磨抛工作台，工装夹具、吸尘或水循环系统等组成。工业机器人磨抛实训工作站可以完成3C类工件的打磨工作：利用计算机控制下离线程序出好打磨轨迹等，实现高效打磨需求。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
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BOH-HMP1012型 工业机器人磨抛实训平台由BOH-ZN612型工业机器人和磨抛气动打磨工具，磨抛工作台，工装夹具、吸尘或水循环系统等组成。工业机器人磨抛实训工作站可以完成3C类工件的打磨工作：利用计算机控制下离线程序出好打磨轨迹等，实现高效打磨需求。
一、配置清单
|
序号 |
名称及规格 |
单位 |
数量 |
备注 |
|
1 |
BOH-ZN612型工业机器人 |
套 |
1 |
LIGONG |
|
2 |
打磨工作台 |
台 |
1 |
麦格米特 |
|
3 |
工作夹具 |
台 |
1 |
|
|
4 |
气动工具 |
套 |
1 |
LIGONG |
|
5 |
换纸机构 |
套 |
1 |
TBI |
|
6 |
吸尘和水循环系统 |
套 |
1 |
|
二、BOH-ZN612型工业机器人技术参数
|
工业机器人 |
BOH-ZN612 |
|
|
自由度 |
6 |
|
|
额定负载 |
12Kg |
|
|
*大工作半径 |
1555mm |
|
|
重复定位精度 |
±0.06mm |
|
|
运动范围 |
J1 |
±168° |
|
J2 |
-170°/+75° |
|
|
J3 |
+40°/ +265° |
|
|
J4 |
±180° |
|
|
J5 |
±108° |
|
|
J6 |
±360° |
|
|
额定速度 |
J1 |
148°/s,2.58rad/s |
|
J2 |
148°/s,2.58rad/s |
|
|
J3 |
148°/s,2.58rad/s |
|
|
J4 |
360°/s,6.28rad/s |
|
|
J5 |
225°/s,3.93rad/s |
|
|
J6 |
360°/s,6.28rad/s |
|
|
*高速度 |
J1 |
197.33°/s,3.44rad/s |
|
J2 |
197.33°/s,3.44rad/s |
|
|
J3 |
197.33°/s,3.44rad/s |
|
|
J4 |
600°/s,10.47rad/s |
|
|
J5 |
375°/s,6.54rad/s |
|
|
J6 |
600°/s,10.47rad/s |
|
|
容许惯性矩 |
J6 |
0.17kg㎡ |
|
J5 |
1.2kg㎡ |
|
|
J4 |
1.2kg㎡ |
|
|
容许扭矩 |
J6 |
15Nm |
|
J5 |
35Nm |
|
|
J4 |
35Nm |
|
|
适用环境 |
温度 |
0～45° |
|
湿度 |
20%～80% |
|
|
其他 |
避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） |
|
|
示教器线缆长度 |
8米 |
|
|
本体-柜体连接线长度 |
6米 |
|
|
I/O参数 |
数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） |
|
|
电源容量 |
3.8kVA |
|
|
额定功率 |
3kW |
|
|
额定电压 |
3相AC380V |
|
|
额定电流 |
5.4A |
|
|
本体防护等级 |
IP54/IP65（手腕） |
|
|
安装方式 |
地面安装、侧挂安装 |
|
|
本体重量 |
196kg |
|
|
控制柜防护等级 |
IP53 |
|
|
控制柜尺寸 |
650mm（宽）×580mm（厚）×940mm（高）-立式 |
|
|
控制柜重量 |
130KG |
|
三、实训项目
1、工业机器人基本操作
2、工业机器人示教教学
3、TCP标定教学
4、建立工件坐标系教学
5、简单轨迹连续轨迹空间复杂轨迹示教学
6、工业机器人基本指令操作和位置设置
7、工业机器人磨抛操作应用培训
8、工业机器人离线编程实训综合应用
