BOH-HDQ01型工业机器人自动化综合实训平台
BOH-HDQ01型 工业机器人自动化综合实训平台主要用于工业机器人电气系统、气动系统的设计、安装、调试、维护维修;工业机器人PLC编程;工业机器人变频、伺服系统的参数调整与编程控制;工业机器人传感器的检测与应用;人机界面编程与应用。
品牌:博恒BHENLAB
制造商:浙江博恒教学设备有限公司
产地:浙江
定制:可定制(包含外观、参数、配置)
质保期:一年(非人为故意、暴力损坏)
价格:联系销售人员
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BOH-HDQ01型 工业机器人自动化综合实训平台主要用于工业机器人电气系统、气动系统的设计、安装、调试、维护维修;工业机器人PLC编程;工业机器人变频、伺服系统的参数调整与编程控制;工业机器人传感器的检测与应用;人机界面编程与应用。
工业机器人自动化综合实训平台为模块化开放式设计结构,主模块可作为独立的实训系统单独使用,也可通过标准接口与电工实操、电气控制、气动控制、伺服步进、传感检测、机械拆装等子模块组合,构成不同功能的自动化控制实训项目。各种电气元器件、机械构部件、系统运行状态具有直观性,功能具有可扩展性,应用具有安全性。工业机器人自动化综合实训平台可用于自动化电气部件、气动部件、伺服电机、步进电机、变频器、传感器、可编程控制器、触摸屏等工业控制系统中*常用的设备的安装、接线、调试,可开展自动化相关控制技术的实训。
一、技术参数
1.单相 AC 220V±10% 50 Hz;
2.整机功耗:≤ 3kW;
3.环境温度:-10~40 ℃;
4.环境湿度:≤90%(25℃);
5.安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准;
6.外形尺寸(长宽高):1800×1200×1500mm。
二、主要配置
序号 |
名称 |
主要技术指标 |
数量 |
单位 |
备注 |
1 |
主模块(PLC、变频、触摸屏) |
30X30工业铝型材台架,1600X800X1200配脚轮。 |
1 |
套 |
|
2 |
电气控制模块 |
由交流接触器,继电器,控制按钮,网孔板等组成 |
1 |
套 |
|
3 |
气动模块 |
由2只执行气缸,2个电磁阀,1个调压表,磁开关,网孔板等组成 |
1 |
套 |
|
4 |
伺服步进模块 |
由伺服电机,丝杆,步进电机,网孔板等组成 |
1 |
套 |
|
5 |
传感器模块 |
由电感式接近、电容式接近、光电、光纤、温度、霍尔、磁性、光幕等传感器,网孔板等组成 |
1 |
套 |
|
6 |
机械拆装模块 |
上料模块、下料模块、输送线模块 |
1 |
套 |
|
7 |
常用工具 |
大小一字十字螺丝刀、电工刀、压线钳、剥线钳、电烙铁、焊锡丝、斜口钳、电工胶布、试电笔等 |
1 |
套 |
|
8 |
信号线 |
SC-09编程线、触摸屏下载线、触摸屏与PLC通讯线 |
1 |
套 |
|
三、实训项目
1、基础模块:
基础模块实训项目 |
|||
1 |
低压电器选型实训 |
15 |
PLC 1:1通讯实训 |
2 |
配电工艺实训 |
16 |
PLC N:N通讯实训 |
3 |
点动、长动等控制线路的安装实训 |
17 |
触摸屏页面设计实训 |
4 |
正反转控制线路的安装与调试实训 |
18 |
触摸屏参数设置实训 |
5 |
顺序控制线路的安装与调试实训 |
19 |
PLC与触摸屏通讯实训 |
6 |
降压启动控制路的安装与调试实训 |
20 |
变频器选型实训 |
7 |
自动往返控制线路的安装、调试实训 |
21 |
变频器控制线路设计实训 |
8 |
PLC编程方法训练实训 |
22 |
变频器参数设置实训 |
9 |
PLC指令训练实训 |
23 |
变频器点动、正转、反转控制实训 |
10 |
PLC控制电机训练实训 |
24 |
变频器7段数控制实训 |
11 |
PLC控制变频器训练实训 |
25 |
变频器15段数控制实训 |
12 |
PLC采集传感器信号训练实训 |
26 |
变频器与PLC通讯实训 |
13 |
PLC控制气动装置训练实训 |
27 |
变频器与触摸屏通讯实训 |
14 |
PLC对电机速度控制训练实训 |
/ |
/ |
2、气动模块:
气动模块实训项目 |
|
(1) |
PLC控制气动系统完成模拟钻床上钻孔动作实训 |
(2) |
气动实训系统中搭建自动开关门装置时实训 |
(3) |
气动实训系统中搭建气缸给进系统实训 |
(4) |
用PLC完成双缸动作回路控制实训 |
(5) |
用PLC控制气动系统完成某家具试验机的设计实训 |
3、传感器模块:
传感器模块实训项目 |
|||
(1) |
电感式接近传感器应用实训 |
(5) |
温度传感器应用实训 |
(2) |
电容式接近传感器应用实训 |
(6) |
霍尔传感器应用实训 |
(3) |
光电传感器应用实训 |
(7) |
磁性传感器应用实训 |
(4) |
光纤传感器应用实训 |
(8) |
光幕传感器应用实训 |
4、伺服步进模块:
伺服步进模块实训项目 |
|||
(1) |
步进电机驱动选型实训 |
(6) |
伺服参数设置实训 |
(2) |
步进参数设置实训 |
(7) |
伺服电机控制线路设计实训 |
(3) |
步进电机控制线路设计实训 |
(8) |
定位控制实训 |
(4) |
步进电机控制程序设计实训 |
(9) |
转矩控制实训 |
(5) |
伺服电机与驱动选型实训 |
(10) |
速度控制实训 |
5、机械拆装模块实训项目
(1)上料模块拆卸
(2)下料模块拆卸
(3)输送线模块拆卸
(4)输送线模块装配与调试
(5)下料模块装配
(6)上料模块装配