BOH-BS200型工业机器人视觉应用教学系统
BOH-BS200型 工业机器人视觉应用教学系统包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、RFID数据传输系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
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办公地址：浙江省温州市永嘉县桥下镇新纵教玩具孵化园8栋3单元
销售咨询：13732023530、15858864466、19975218786、13345876015
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联系电话：4008-269-589、0577-66961670
公司邮箱：bh@boheng.com.cn
一、概述
BOH-BS200型 工业机器人视觉应用教学系统包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、RFID数据传输系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。
工业机器人实训平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试、RFID数据传输应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。
二、技术性能
1、输入电源：单相三线～220V±10%50Hz
2、工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、装置容量：＜1.5kVA
4、实训平台尺寸：2000mm×1200mm×1500mm
5、控制柜尺寸：600mm×600mm×1400mm
6、安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准
三、装置的基本配置
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序号 |
名称 |
主要元件或型号、规格 |
数量 |
备注 |
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1 |
实训桌 |
1500 mm（长）×800 mm（宽）×810 mm（高） |
1张 |
铝型材 |
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2 |
触摸屏模块 |
7英寸；含触摸屏-PLC通讯线 |
1块 |
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3 |
PLC控制器 |
S7-1200 CPU1214CAC/DC/RLY继电器输出 |
1只 |
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4 |
变频器模块 |
V20功率：0.37KW |
1只 |
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5 |
电源模块 |
单相电源总开关1只； 熔断器2只；单相电源插座2个； 直流电源DC:24V 2.7A 1只 |
1组 |
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6 |
按钮模块 |
按钮黄、绿、红各2只； 指示灯黄、绿、红各2只；急停按钮 1只；转换开关2只，蜂鸣器1只， |
1套 |
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7 |
送料机构 |
支架1套；光电传感器1只；直流减速电机1台，料盘1个。 |
1套 |
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8 |
6自由度工业机器人 |
ABB IRB120工业机器人本体、示教器、控制器 |
1套 |
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9 |
分拣机构 |
单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器1只，电容传感器1只，磁性开关3只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只，光电传感器1只支架1套； 平皮带1400×100×1.5 mm 1条；三相减速电机（220 V，减速比：1：15）1台 |
1套 |
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10 |
视觉单元 |
视觉系系统采用工业CCD相机 130万像素，工业镜头，LED光源。可对物料位置、颜色、瑕疵、斑点等信息进行检测。 |
1套 |
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11 |
RFID单元 |
由RFID读写器、固定底板、不锈钢拉手等组成。RFID读写器感应芯片，通过工业总线和以太网通信控制，对芯片进行信息的读取和写入。3) 通讯接口：RS422； |
1套 |
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12 |
接线端子模块 |
接线端子和回型安全插座 |
1块 |
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13 |
分拣物料 |
金属，白色尼龙、黑色尼龙 |
各3个 |
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14 |
护套插头连接线 |
红1m、绿1m； 红0.6m、绿0.6m、兰0.6m；黑0.4m、绿0.4m |
各10根 |
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15 |
静音空气压缩机 |
MB-550W- 9 额定电压：220V 功率：550W 排气量：110L/min压力：0.75MPa |
1台 |
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16 |
熔断器 |
RT28（5A） 2只；保险管（2A） 2只 |
1套 |
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17 |
气管 |
Φ4气管，气管为颜色随机，每台配有足量气管 |
1套 |
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18 |
配套工具 |
内六角扳手1套、螺丝刀1套、万用表1只 |
1套 |
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19 |
编程软件及参考程序 |
PLC编程软件、PLC参考程序 触摸屏编程软件触摸屏参考程序 |
1套 |
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四、实训项目
1.工业机器人示教单元使用
2.工业机器人软件使用
3.工业机器人基本指令操作与位置点设置
4.工业机器人工件的跟踪抓取
5.工业机器人成品组装与入库
6.RFID数据读写编程与调试
7.智能视觉图像输入编辑与调试
8.智能视觉结果给出编辑与调试
9.智能视觉颜色比对测量
10.智能视觉编号比对测量
11.智能视觉尺寸比对测量
12.智能视觉角度测量
13.智能视觉系统与工业机器人综合应用
14.PLC程序编程与调试
15.RFID、智能视觉系统与工业机器人综合应用
