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一、工业机器人技术要求
工业机械手工作半径：≥580mm；
负载：3公斤
运动轴数：6
重复精度：±0.01mm
自重：225kg
TCP最大速度：6.2 m/s
TCP最大加速度：28m/s²
轴运动参数
运动范围运动速度
轴1   -170°～+170°120°/s
轴2   -70°～+70°120°/s
轴3   -70°～+65°120°/s
轴4   -150°～+150°280°/s
轴5   -115°～+115°280°/s
轴6   -300°～+300°280°/s
控制柜
性能参数
电气连接：220/230 V，50-60 Hz
防护等级：IP45
环境参数环境温度：0-45°C
相对湿度：最高95%（无凝露）
尺寸（高×宽×深，重量）：约310×449×442 mm，30 kg
二、各模块参数指标
1、实训单元至少包含以下模块
（1）出入库平台：
1.主要负责完成仓储物料的出入库传输；
2.结构类型：工业铝型材结
（2）单工位冲压成型系统：
1.主要由冲压机构成，负责完成原材料的冲压成型；
2.包含冲压模具及成型模腔组成，可根据任务需求自由完成冲压图形的实训；
3.脱模顶升行程≤50mm；
（3）传输线系统：
1.主要负责整体系统的物流传输与工艺衔接；
2.需满足不少于横向传输与纵向传输功能；
3.结构类型：工业铝型材结构；
4.传输方式：皮带传输或同步带传输；
5.传输速度：≥1.0m/min；
（4）质量检测系统：由检测装置等组成；
（5）仓储系统：
1.仓储系统主要负责完成的出入库作业，实现存取自动化；
2.仓位数量：2*6，共12仓位；
3.工业铝型材结构；
三、可实训项目
机器人安全操作注意事项
机器人开关机的操作
机器人控制面板菜单的介绍
机器人设定系统的日期与时间
机器人系统状态信息及事件日志查看
机器人系统的备份与恢复
机器人的手动操纵——单轴运动
机器人的手动操纵——线性运动
机器人的手动操纵——重定位运动
机器人手动操纵的快捷方式
机器人转数计数器的更新操作
机器人IO通讯及标准通讯板的认识
机器人标准IO板的参数设定
机器人系统输入输出与IO信号的关联
机器人示教器可编程按钮的使用
机器人三个重要程序数据
机器人的RAPID程序指令
机器人创建程序模块及例行程序的方法
机器人例行程序编程操作方法
机器人RAPID程序的绝对位置指令
机器人RAPID程序的关节移动指令
机器人RAPID程序的圆周指令
机器人RAPID程序的直线指令
机器人RAPID程序的赋值指令
机器人RAPID程序的IO指令
机器人RAPID程序的逻辑判断指令
机器人RAPID程序的中断应用
机器人的安全保护机制