虚实结合产线实训设备
TRAINING EQUIPMENT
我们的设备采用最新的工业机械手，搭配先进的视觉和控制器，确保您接触到的是最前言的自动化技术。无论是物料搬运还是轨迹模拟，我们都能提供全面的实训体验。
产品特点
PRODUCT FEATURES
模块设计
设备采用模块化设计，方便移动，易于后续更新迭代、可单独更换模块，降低维护成本。
技术全面
设备涵盖了互联、传动、人机、视觉、机械、传感、通讯等技术。
产教融合
设备贴近实际颗粒灌装产线，便于学校企业在产业教学上的融合。
虚实结合
设备配备仿真模型，支持数字孪生硬件拓展。
分组展示
GROUP DISPLAY
供料工作站
供料工作站主体由一个料瓶供料单元、料瓶信息读写单元、滑台机械手组成。如图所示，为供料工作站的料瓶供料单元。
装配工作站
装配工作站主要由装配物料供料单元、装配单元、订单信息识别模块、横向输送单元组成。
检测工作站
检测工作站包含视觉检测单元、上盖装配单元、竖向输送单元等。在装配工作站完成之后，机械手搬运单元将物料从横向输送单元转移到竖向输送单元上，经过视觉检测机构后，决定物料上盖搬运入库还是踢废回收。
入库工作站
入库工作站主要有龙门机械手模块、信息读取模块（RFID）、库位平台模块组成。入库工作站运行前，先要让检测工作站物料滑至入库轨道上，信息读取模块读出内容识别后，根据读出的信息分配相应库位，龙门机械手模块去抓取装配后的产品，搬运放置至相应的库位。
产品介绍
PRODUCT INTRODUCTION
虚实结合产线实训装置是模块化组成自动装配的教学工作站。工作站覆盖了互联控制技术、传动技术、人机交互技术、视觉检测技术、机械技术、传感与气动技术及多种工业现场总线通讯技术等多种技术应用。其中，互联控制、人机交互技术载体标配国内外一线品牌，保证了系统教学过程的稳定性与可靠性。
产品功能
主要模块
供料单元
料瓶供料单元采用双井式供料结构，拥有两个料仓，可以同时存放两种物料瓶体，作为双仓位放料机构。
输送单元
竖向输送单元以三相交流电机为驱动，以气缸为执行机构。分别用作气动挡料、物料入库、物料夹紧、物料回收几项功能。带踢废库位与待入库轨道，轨道下方带有信息读取模块。
龙门机械手
龙门机械手模块XY轴采用伺服电机驱动，以实现对产品放置的精准定位，Z轴与产品的抓取/放置采用气动结构，以提高定点抓放的效益。
机械手搬运单元
机械手搬运单元由伺服电机驱动控制,可以实现行程内的精准定位，同时使用多种气缸(顶升气缸、旋转气缸、双轴气缸、气动手指)配合动作，实现物料对象的抓取、放置。
